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Grupo de Microelectrónica del Centro de Investigación y Desarrollo en Ingeniería (CIDI) , facultad de Electrónica y Mecatrónica de la Universidad Tecnológica del Perú (UTP)
Proyectos Activos:
Open source set of instrumentation controls for Lazarus and Free Pascal, compilable under Windows and Linux. More Information HERE
Este trabajo propone el desarrollo e implementación de un sistema de control de calidad en tiempo real del llenado de botellas de vino mediante el uso de un sistema embebido, en el cual se realiza todo el proceso de análisis de la imagen procedente de una pequeña cámara digital además de generar una interfaz gráfica de usuario que puede visualizarse en un monitor directamente conectado sin necesidad de que medie un equipo de computo, consiguiéndose así un sistema fiable con un costo moderado al alcance inclusive de los pequeños productores. Más información AQUI
Instrumentación Virtual: Trazador de Curvas de SemiconductoresUn equipo que realice una medición o adquisición de información para un experimento o trabajo específico es requerimiento constante en laboratorios de investigación, los instrumentos de bajo costo no siempre permiten una personalización adecuada, y sólo equipos más costosos admiten una configuración suficientemente personalizable; muchas veces los investigadores de centros con bajos recursos deben confeccionar sistemas electrónicos a medida. Mas información AQUI
El POV (Persistence Of Vision) es un fenómeno visual descubierto por el científico belga Joseph Plateau que demuestra cómo una imagen permanece en la retina humana una décima de segundo antes de desaparecer completamente. Esto permite que veamos la realidad como una secuencia de imágenes que el cerebro "enlaza" como una sola imagen visual móvil y continua. El cine aprovecha este efecto y provoca ese "enlace" proyectando más de diez imágenes por segundo, lo que genera en nuestro cerebro la ilusión de movimiento. Más información AQUI
El presente proyecto consiste en la implementación de un Robot Hexápodo usando: una plataforma embebida basado en un dispositivo lógico reconfigurable (FPGA), el cual es configurado mediante un lenguaje de descripción de hardware (VHDL); un terminal de comunicación inalámbrica (Bluetooth), entre el robot y un servidor externo (computador con una interfaz de usuario desarrollado en software libre o un dispositivo móvil); sensores para la detección de obstáculos (de contacto y ultrasonido) y cambios de estabilidad en el cuerpo del robot (acelerómetro); el análisis estático y dinámico de la estructura mecánica del robot y la aplicación de técnicas de control. Más información AQUI
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