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Control y monitoreo de una pinza robótica vía Internet

César Martín Cruz Salazar

Universidad Tecnológica del Perú, Facultad de Ingeniería Electrónica y Mecatrónica, Centro de Investigación y Desarrollo en Ingeniería (CIDI), Lima Perú

Actualmente en el Internet se pueden observar tecnologías asociadas al control del ambiente de trabajo y doméstico a través del uso de dispositivos inteligentes embebidos. El objetivo del presente trabajo es el control vía internet de una pinza robótica. Esto es, el inicio, parada, cambio de dirección y velocidad de la pinza. Monitoreo del estado de la pinza (pinza cerrada completamente y abertura máxima, ambos extremos de recorrido). Se hace uso de tarjetas basadas en microcontrolador, una interfaz Ethernet y un programa desarrollado en lenguaje C, para implementar un servidor web. Desde una página web que se visualizará desde cualquier navegador conectado a Internet se podrá tener acceso al control y monitoreo del dispositivo. 












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